Význam slova aikido sa dá preložiť ako „cesta harmónie energie“, kde ai znamená hamónia, ki energia a do cesta. Ide o zlúčenie bojových umení aiki jutsu, ju jutsu, ken jutsu, daito ryu, yagyu, atd., z ktorých boli vynechané smrteľné prvky. Je to jedno z najmladších japonských bojových umení, ktoré preslávil aj americký herec Steven Segal, veď sám je nositeľom 7. danu.
Základom je neagresivita
Základnou myšlienkou aikida je neagresivita, kde boj je až posledným riešením konfliktov. Ide o ucelený systém pohybov, zameraných na znehybnenie útočníka tzv. pákami na lokálnych miestach tela, hodmi, využitím nestability protivníka, načasovaním, údermi a diagonálnymi, špirálovými a kruhovými pohybmi okolo bokov oponenta, pričom sa má zabrániť poraneniu nielen obrancu ale aj útočníka. Vďaka týmto aspektom dáva aikido možnosť zvládnuť aj silnejšieho a váhovo prevyšujúceho súpera. V aikide sa učí aj boj s nožom zvaným tantó, dreveným mečom boken, ktorý nahrádza katanu a drevenou palicou džó, ktorá zastupuje kopiju. Nakoľko sa v aikide využíva energia protivníka, môžu ho trénovať aj fyzicky menej zdatní jedinci. Cvičením tohto bojového umenia sa má rozvíjať fyzická a psychická stránka učňa. Aikido sa nepovažuje za bojový šport vrámci zachovania neútočenia a tak je menej vyhľadávaným bojovým umením. Súťaží sa len v jedinom štýle a to v Tomiki-ryu alebo Tomikiho športové aikido.
Niektoré európske krajiny ho využívajú ako súčasť výučby na policajných akadémiách.