Význam slova aikido sa dá preložiť ako "cesta harmónie energie", kde ai znamená hamónia, ki energia a do cesta. Ide o zlúčenie bojových umení aiki...
Všetci sa však chceme cítiť bezpečne. Človeku je prirodzená túžba po bezpečí rovnako, ako je prirodzená ostatným tvorom. Preto vzniklo viac bojových umení.